Giudice emerito della Corte Costituzionale e professore emerito della Scuola Normale Superiore di Pisa, nonché professore di Global governance al Master of Public Affairs dell’Institut d’Études Politiques di Parigi.
Laureato nel 1956, a Pisa, dove è stato allievo del Collegio Giuridico della Scuola Normale Superiore, è dottore “honoris causa” nelle Università di Aix-en-Provence, di Cordoba (Argentina), di Paris II, di Castilla-la-Mancha, di Atene, di Macerata e dell’Istituto Universitario Europeo di Firenze.
Ha insegnato nelle Università di Urbino, Napoli, Roma, New York, Parigi e Nantes.
E’ stato Ministro per la Funzione Pubblica del 50° Governo della Repubblica italiana, presieduto da Carlo Azeglio Ciampi.
Ha scritto numerosi volumi ed articoli, in Italia e all’estero. Tra le sue pubblicazioni più recenti : La nuova costituzione economica (a cura di), Laterza, IV ed. 2007; Le basi del diritto amministrativo, Garzanti, 2000; Trattato di diritto amministrativo (a cura di), Giuffrè, II ed. 2003; La construction du droit administratif France et Royaume-Uni, Montchrestien, 2000; Ritratto dell’Italia, Laterza, 2001; La crisi dello Stato, Laterza, 2002; Lo spazio giuridico globale, Laterza, 2003; Istituzioni di diritto amministrativo (a cura di), Giuffrè, III ed. 2009; Oltre lo Stato, Laterza, 2006; Il mondo nuovo del diritto, Il Mulino, 2008; Culture et politique du droit administratif, Dalloz, 2008; I tribunali di Babele. I giudici alla ricerca di un nuovo ordine globale, Donzelli, 2009; Il diritto globale. Giustizia e democrazia oltre lo Stato, Einaudi, 2009; Manuale di diritto pubblico (a cura di), Giuffrè, IV ed. 2009; Massimo Severo Giannini (a cura di), Laterza, 2010; Il diritto amministrativo: storia e prospettive, Giuffrè, 2010; Lo Stato fascista, Il Mulino, 2010; Handbuch Ius Publicum Europaeum (a cura di A. von Bogdandy, S. Cassese e P.M. Huber), C.F. Müller, 2010; L’Italia: una società senza Stato?, Il Mulino, 2011; Tre maestri del diritto, Editoriale Scientifica, 2012; Lo Stato e il suo diritto scritto con Pierangelo Schiera e Armin von Bogdandy, Il Mulino, 2013; Governare gli italiani, Il Mulino, 2014; Diritto amministrativo. Una conversazione con Luisa Torchia, Il Mulino, 2014.
Dal 2015 è editorialista del «Corriere della Sera».